Практика использования,
теоретические основы и современные тенденции
ЭФФЕКТ ХОЛЛА
Первоначально этот эффект применялся для изучения электропроводности металлов,
полупроводников и других токопроводящих материалов. В настоящее время датчики
Холла используются
для обнаружения магнитных полей и определения положения и
перемещения объектов [25, 26].
Эффект Холла основан на взаимодействии между движущимися
носителями электрического заряда и внешним магнитным полем. В металлах
носителями зарядов являются электроны. При движении электронов в магнитном поле
на них действует отклоняющая сила:
F = qvB
где q = 1.6x10 |9Кл — величина заряда электрона, v — его
скорость, а В — магнитная индукция. Выделенный шрифт указывает на то, что F и В
являются векторами. Направление силы и ее величина зависят от пространственного
расположения магнитного потока и направления движения электрона. Единицей
измерения В является тесла: 1 Тесла = 1 Нью-тон/(амперхметр) = 104 Гаусс.
Предположим, что электроны двигаются внутри электропроводной
пластины, помещенной в магнитное поле В (рис. 3.30). На две стороны пластины
нанесены дополнительные электроды, подключенные к вольтметру. Еще два электрода
расположены сверху и снизу пластины, они подсоединены к источнику
электрического тока. Из-за действия внешнего магнитного поля возникает
отклоняющая сила, смещающая электроны ближе к правому краю пластины, поэтому
эта сторона становится более отрицательно заряженной, чем левая. Очевидно, что
вследствие взаимодействия магнитного поля и электрического тока возникает
поперечная разность потенциалов, получившая название напряжение Холла Vp Знак и
амплитуда этого напряжения зависят как от величины, так и направления
магнитного и электрического полей. При фиксированной температуре оно
определяется выражением:
Рис. 3.30. Датчик Холла. Магнитное поле отклоняет движущийся
электрический заряд
где а — угол между вектором магнитного поля и плоскостью
пластины Холла (рис. 3.31), a h — полная чувствительность датчика, на значение
той влияют тип материала пластины, ее геометрия (площадь активной зоны) и
температура.
Полная чувствительность датчика Холла зависит от
коэффициента Холла, который определяется градиентом поперечного электрического
потенциала на единицу интенсивности магнитного поля и на единицу плотности
тока. В соответствии с теорией свободных электронов в металлах, коэффициент
Холла можно найти при помощи выражения:
где N — число свободных электронов в единице объема, а с — скорость
света. В зависимости от кристаллической структуры материала заряды могут быть
либо электронами (отрицательными), либо дырками (положительными). Поэтому и
эффект Холла бывает либо положительным, либо отрицательным
Рис. 3.31. А — выходной сигнал датчика Холла зависит от угла
между вектором магнитного поля и плоскостью пластины, Б — четыре вывода датчика
Холла
Линейный датчик Холла обычно размещается в корпусе с
четырьмя выводами. Два вывода для подключения тока управления называются
управляющими выводами, а сопротивление между ними — сопротивлением управляющей
цепи R Выводы для измерения выходного напряжения называются дифференциальными
выходами, а сопротивление между ними — выходным дифференциальным сопротивлением
R0. Эквивалентную схему датчика Холла (рис. 3.32) можно представить в виде
деталейого соединения 4-х резисторов и двух источников напряжения, включенных
последовательно с выходными выводами. Знак <8> на рис. 3.31Б и 3.32
указывает на то, что вектор В направлен от наблюдателя.
Датчик характеризуется следующими параметрами»,
сопротивлениями Л и Rg , напряжением смещения при отсутствии магнитного поля,
чувствительностью и температурным коэффициентом чувствительности.
Рис. 3.32 Эквивалентная схема датчика Холла
Большинство сенсоров Холла изготавливаются из кремния, и их
можно разделить на две основные категории: простые и интегрированные. Для
построения чувствительных элементов на основе эффекта Холла применяются InSb,
InAs, Ge и GaAs. Кремниевые сенсоры могут быть интегрированы на одной подложке
с интерфейсными электронными схемами. Такая интеграция особенно важна при
построении прецизионных сенсоров, поскольку напряжение Холла обычно довольно
мало. В таблице 3.2 приведены основные характеристики простого кремниевого
линейного датчика Холла UGN-3605K, выпускаемого кампанией Sprague.
Таблица 3.2. Типовые характеристики линейного датчика Холла
Управляющий ток
3 мА
Сопротивление управляющей цепи
2 2 кОм
Температурный коэффициент чувствительности сопротивления
управляющей цепи
+0 8%/°С
Дифференциальное выходное сопротивление
4 4 кОм
Выходное напряжение смещения
5 0 мВ (при В = 0 Гс)
Чувствительность
60 мкВ/Гс
Температурный коэффициент чувствительности
+0 1%/°С
Полная чувствительность
20 В/(ОмхкГс)
Максимальная плотность магнитного потока
ограничений нет
Встроенная интерфейсная схема может иметь в своем составе
пороговый детектор, превращающий датчик в устройство с двумя положениями: его
выходной сигнал будет равен нулю, когда магнитное поле ниже порогового
значения, и единице — когда плотность магнитного потока становится
значительной.
Поскольку кремний обладает пьезорезистивными свойствами,
датчики, реализованные на его основе, реагируют на механические напряжения,
поэтому необходимо минимизировать нагрузки на корпус датчика и на подводящие
провода. Датчики Холла также являются чувствительными к колебаниям температуры,
приводят к изменению сопротивления сенсорных элементов. Если чувствительный
элемент подключен к источнику напряжения, изменения температуры будут влиять на
значение сопротивления, а, следовательно, и на ток в цепи управления.
Рис. 3.33. А и Б — кремниевый датчик Холла с и-зоной, В — его
эквивалентная схема в виде резистивного моста
Поэтому предпочтительнее управляющие выводы подключать к
источнику тока, а не источнику напряжения.
На рис. З.ЗЗА приведена схема датчика Холла, реализованного
на кремниевой подложке/ьтипа с зоной я-типа, полученной методом ионной
имплантации. Электрические контакты обеспечивают подсоединение к источнику
питания и формируют выходные выводы датчика. Элемент Холла представляет собой
квадрат с углублением с четырьмя электродами, включенными по диагоналям (рис. Холл открыл это физическое явление в 1879 году. З.ЗЗБ). На рис. 3.33В приведена его эквивалентная схема в виде резистивного
моста. Поскольку мосты являются самыми популярными электрическими цепями с
хорошо проработанными методами расчета (раздел 5.7 главы 5), они чаще всего
используется на практике.
.
Информация исключительно в
ознакомительных целях. При использовании
материалов этого сайта ссылка
обязательна.Правообладатели статей являются их
правообладателями.